Kategori: Robotik

Raspberry Pi Python 3.6 yükleme

Merhaba Arkadaşlar bu yazıda raspberry pi üzerine kurulu olan raspbian işletim sistemi üzerine nasıl python 3.6 yüklenir ona bakacağız. Python ‘un önceki versiyonları üzerinde gelmekte ancak bazı kütüphanelerle çalışırken sorunlar oluşmakta o yüzden güncel versiyonu kullanmakta fayda var buyrun nasıl yükleneceğine bakalım. Terminal ekranını açalım [crayon-5dcccedb5b224825757820/] Test edelim [crayon-5dcccedb5b234226728288/] bu kadar

H Bridge ile DC Motor Sürme

Merhaba Arkadaşlar uzun zamandır birşeyler yazmıyordum Dc motor sürerken kullandığımız H Köprüsü hakkında bir kaç not alayım dedim.  H Bridge devresi ile  Dc bir motoru ileri yada geri döndürebiliriz.  Bunun için bize 4 adet transistör , 4 adet direnç ve , 4 Adet diyot , 1 adet Motor, 1 adet 9V pil  yada Dc bir

Elektrik Devrelerinde Direnç nedir ? Devrelerde neden Kullanılır ?

Bu yazımda öğrencilerime de kaynak teşkil etmesi adına belki birçok sitede bununla ilgili kaynak olmasına rağmen bazı bilgiler vereceğim. Öncelikle Elektrik devrelerinde direnç nedir ? ve neden kullanılır bundan başlayalım. Bu bölümü robotik ve elektronik adı altında yayınlayacağım çünkü elektronik bilmeden robotik olmaz bence: ) bu sebeple ikisi ile de alakalı. Şimdi gelelim mevzumuza . 

Elektrik, Akım, Gerilim nedir ? Nasıl Modellenebilir ? Bölüm – 2

Evet Kaldığımız yerden devam edelim. En son Akım ile Voltaj arasında doğru orantının olduğundan bahsetmiştim. Aralarında doğru bir orantı olduğuna göre voltaj arttıkça akımda artacak demektir. Peki bu orantı da bir orantı sabiti belirlemek gerekirse ? Yani voltaj artmasına rağmen bunu tutabilecek değerini değiştirebilecek bir orantı sabiti düşünülürse bu da direnç olacaktır. bu arada Akım

Elektrik, Akım, Gerilim nedir ? Nasıl Modellenebilir ?

Merhaba Arkadaşlar öncelikle bu yazı ve devamındaki yazıları hem okuldaki öğrenciler için hemde merak edenler için bir kaynak teşkil etsin için yazıyorum. Elektronik ile ilgili bazı konuları anlamanın yolu ilk önce Elektriği anlamaktan geçiyor. Volt , Amper , direnç vb…. gibi kavramlar bilinmeden elektronik yada robotik gibi konuları anlamak mümkün değildir. Aslında bu yazı dizisini 

PWM (Pulse Width Modulation) Puls Genişlik Modülasyonu

Günümüz teknolojisinin çok önemli konularından birisi olan “PWM (Pulse Width Modulation)” dan bahsetmek istiyorum. Çok kullanılan bir teknoloji . Ev aletlerinde, arabalarda vb…. bir çok yerde var aslında PWM. Bu teknikte temel amaç gücü kontrol edebilmek . Hani var ya kontrol edilemeyen güç güç sayılmıyor  🙂  demekki gücü kontrol etmek önemli . Aslında akla gelebilir

Nabız Sensörü Projesi

Merhaba , Biraz Elektronik , biraz Arduino ve biraz Processing’li nabız sensörü uygulamamdan bahsedeceğim. Öncelikle projenin elektronik ayağına bakarsak; infrared iki tane alıcı ve verici diyotumuz var bunların üzerine parmağımızı dokunduğumuzda verici diyottan alıcı diyota doğru bir IR ışık akışı oluyor tabi bu akış parmağımıza pompalanan kanın değişmesiyle değişiyor ve sonuçta alıcı diyot üzerindeki voltajda