H Bridge ile DC Motor Sürme

Merhaba Arkadaşlar uzun zamandır birşeyler yazmıyordum Dc motor sürerken kullandığımız H Köprüsü hakkında bir kaç not alayım dedim. 

H Bridge devresi ile  Dc bir motoru ileri yada geri döndürebiliriz.  Bunun için bize 4 adet transistör , 4 adet direnç ve , 4 Adet diyot , 1 adet Motor, 1 adet 9V pil  yada Dc bir güç kaynağı ile 2 adet buton işinizi görecektir. 

Temel mantığı şöyle başlatalım. DC bir motor da ileri geri döndürme işlemi kutupların değiştirilmesi ile oluyor . o halde bizde kutupları değiştiren bir sistem yapacağız yani H-Bridge devresi.

Şemaya baktığımızda tamamen npn transistör kullanıldığını görüyoruz.  NPN, PNP kombinasyonları da var.

Çıkış uçlarını Arduino gibi kartlarlada çok rahat kontrol edebiliriz.

TR1 -> TR4 e doğru akım akarken bir yöne

TR3->TR2 ye doğru akım akarken ters yöne  dönecektir.

Burada dikkat edilecek hususlar TR1 ve TR2 yi aynı anda kapatmayacağız kısa devre olup  transistörler yanacaktır. Diyotlar ise indüktif yüklerin ters gerilimini transistöre zarar vermesin içindir. 

Add a Comment

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir